Курс

Программирование дронов

Course icon
Вы познакомитесь с устройством летающей робототехники. Научитесь программировать беспилотники и моделировать полёты дронов в различных условиях. Изучите инструменты для решения прикладных задач с помощью беспилотников.
Записаться на курс
Course icon
  • Длительность 4 месяца
  • Онлайн в удобное время
  • Практика во время курса
  • Доступ к курсу навсегда

Программа курса

Уроки модуля
  • Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС). Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников. Узнаете, как с помощью дронов ведётся наблюдение за объектами и строительством. Установите программы, необходимые для прохождения курса.

Уроки модуля
  • Рассмотрите устройство дронов и общие принципы их работы. Изучите самые распространённые навигационные системы. Узнаете, как не допустить типичных ошибок при разработке автономных беспилотников. Поймёте, зачем нужно имитационное моделирование.

Уроки модуля
  • Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником. Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией.

Уроки модуля
  • Узнаете, что такое расширенная математическая модель, научитесь применять её на практике. Сможете создавать оптимальную траекторию полёта. Изучите компоненты системы управления беспилотником. Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта.

Уроки модуля
  • Научитесь использовать фреймворк ROS. Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования. Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов. Познакомитесь с автопилотом PX4. Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS.

Уроки модуля
  • Сможете создавать навигационные системы с использованием технического зрения. Разберётесь с калибровкой камеры. Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока.

Уроки модуля
  • Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий. Освоите алгоритмы построения карты местности. Рассмотрите методы обнаружения препятствий. Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры.

Уроки модуля
  • Изучите алгоритмы планирования пути. Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий.

Уроки модуля
  • Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА. Познакомитесь со сложными кейсами их реализации. Узнаете, как планировать траекторию группы дронов. Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников.

Уроки модуля
  • Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов. Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях.

Уроки модуля
  • Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.

Тарифы курса

– 28%

Программирование дронов

Студенты могут вернуть до 13% стоимости курса, оформив налоговый вычет

Стоимость курса

49461

69176

В рассрочку без переплат

3747 ₽/мес

Перейти на сайт курса

Вам нужна помощь в подборе курса?
Наши менеджеры свяжутся с вами и проконсультируют вас.

Отзывы

Контакты

Вам нужна помощь в подборе курса?
Свяжитесь с нами!
Звоните: Пишите:

Ваша заявка принята!

Мы позвоним вам в течение дня и проконсультируем вас по всем вопросам связанным с обучением