Курс
Программирование дронов
Вы познакомитесь с устройством летающей робототехники. Научитесь программировать беспилотники и моделировать полёты дронов в различных условиях. Изучите инструменты для решения прикладных задач с помощью беспилотников.
- Длительность 4 месяца
- Онлайн в удобное время
- Практика во время курса
- Доступ к курсу навсегда
О курсе
Вы познакомитесь с устройством летающей робототехники. Научитесь программировать беспилотники и моделировать полёты дронов в различных условиях. Изучите инструменты для решения прикладных задач с помощью беспилотников.Программа курса
Уроки модуля
- Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС). Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников. Узнаете, как с помощью дронов ведётся наблюдение за объектами и строительством. Установите программы, необходимые для прохождения курса.
Уроки модуля
- Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником. Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией.
Уроки модуля
- Узнаете, что такое расширенная математическая модель, научитесь применять её на практике. Сможете создавать оптимальную траекторию полёта. Изучите компоненты системы управления беспилотником. Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта.
Уроки модуля
- Научитесь использовать фреймворк ROS. Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования. Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов. Познакомитесь с автопилотом PX4. Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS.
Уроки модуля
- Сможете создавать навигационные системы с использованием технического зрения. Разберётесь с калибровкой камеры. Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока.
Уроки модуля
- Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий. Освоите алгоритмы построения карты местности. Рассмотрите методы обнаружения препятствий. Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры.
Уроки модуля
- Изучите алгоритмы планирования пути. Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий.
Уроки модуля
- Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА. Познакомитесь со сложными кейсами их реализации. Узнаете, как планировать траекторию группы дронов. Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников.
Уроки модуля
- Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов. Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях.
Уроки модуля
- Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.
Тарифы курса
– 28%
Программирование дронов
Студенты могут вернуть до 13% стоимости курса, оформив налоговый вычет
Стоимость курса
49461 ₽
69176 ₽
В рассрочку без переплат
3747 ₽/мес
Мы всегда на связи
Вам нужна помощь в подборе курса?
Наши менеджеры свяжутся с вами и проконсультируют вас.
Отзывы
Контакты
Вам нужна помощь в подборе курса?
Свяжитесь с нами!
Звоните:
Пишите:
Свяжитесь с нами!
Ваша заявка принята!
Мы позвоним вам в течение дня и проконсультируем вас по всем вопросам связанным с обучением